奔驰L3智驾系统将在美量产上路，能否继续保持“零事故率”？

作为美国首家获得L3级自动驾驶汽车运营资质的汽车制造商，奔驰日前宣布，L3级智驾系统Driver Pilot将于2023年底在美国加利福尼亚州和内华达州推出，仅搭载在奔驰S级和EQS车型上。

根据SAE协会自动驾驶的分级标准，L3级是有条件自动化，由系统完成驾驶操作。将允许驾驶员双手脱离方向盘，以及视线从道路上移开，但在车辆发出警报后，驾驶员需立即接管车辆，而且车辆只能在满足特定条件下才能自动驾驶。实际上，奔驰Driver Pilot的具体表现如何？日前，奔驰邀请了一些记者体验Driver Pilot：

图片来源：Ars Technica官网

▍“严苛”的激活条件

要激活 Drive Pilot，需要晴朗的天气和良好的光线条件，Drive Pilot 不能在夜间或雨中使用，大灯和雨刮器必须设置为自动；车辆的行驶速度必须不超过 40 英里/小时（65 公里/小时），前方必须有车辆，路况必须清晰；车道标记必须可检测，并且路线必须由系统预先映射（pre-mapped），也就是说，必须在奔驰“绘制”的高速公路上使用。这些限制条件意味着Drive Pilot适用于车辆众多、繁忙的走走停停的交通环境，并不适用于自由流动的高速公路。

记者的试驾从圣莫尼卡的10号高速公路开始，开往洛杉矶市中心。此时交通异常顺畅，时速远高于 40 英里/小时，并不具备Drive Pilot的使用条件，于是驾驶者激活了自适应巡航辅助控制和车道居中辅助功能，体验了车辆自动变道功能：当试驾车辆接近一辆行驶较慢的车辆时，系统发出提示音，并在仪表盘上显示一个通过的机动图。一秒钟后，转向灯启动，试驾车平稳驶入左侧车道超车。自动变道功能可在 40 到 85 英里/小时（65 到136 公里/小时）车速条件下，确保安全的环境中使用。

行驶数公里后，道路上的车辆多起来，路况出现拥堵，当车速降至40英里/小时后，车辆方向盘上的Drive Pilot按钮位置会出现一条发光的白条，表示系统已准备就绪，驾驶者快速点击按钮，光条变成绿色，Drive Pilot被激活，驾驶员可以双手移开方向盘。

▍“轻松”的驾驶方式

Drive Pilot系统能够使车辆保持安全的跟随距离，它既可以平稳地加速，也可以舒缓地减速至停车。同时，它还允许驾驶员的视线离开道路，这意味着，激活Drive Pilot后，驾驶员可以做很多事情：欣赏道路两旁的风景，利用中控屏上网、观看视频，或玩游戏等，奔驰的Zync娱乐平台，可提供30多种不同的流媒体服务，以及很多内置游戏。当然也可以处理一些工作。轻松的驾驶方式，使驾驶者更容易“忍受”拥堵的高速行驶。

但是，驾驶员不能打瞌睡，也不能长时间斜靠在座位上或者转身与后座乘客交谈。车上配备的摄像头会监测驾驶员的眼睛和头部运动，以确保他们能够随时准备接管车辆。

随着路况再次变化，前方车辆加速驶向远方，当车速超过40英里/小时，系统会提示驾驶员把手放回方向盘上，接管车辆驾驶，以便适应交通流量。驾驶员可以通过轻踩油门或制动踏板，或者按下Drive Pilot方向盘按钮，收回车辆控制权。体验者认为从系统驾驶到人类驾驶员的交接时间还算充足，没有产生紧迫感。

图片来源：The Verge官网

如果驾驶员未能第一时间接管车辆，系统将发出提示音、提示灯变红，提示音刚开始很微小，随后逐渐变大急促，还会配合收紧安全带，座椅和方向盘震动等形式，提醒驾驶员尽快接管车辆。如果10秒钟之内驾驶员仍未收回车辆控制权，Driver Pilot会驾驶车辆停在路边，打开危险信号灯，解锁汽车并呼叫紧急服务。

之后伴随着车流的拥堵起伏，车辆经历了几次Drive Pilot的激活退出，体验者认为每一次系统切换都算轻松顺畅。另外，当不满足某些激活必要条件时，或者检测到紧急车辆，在接近收费公路，在进入建筑区或特殊管制区，或者检测到行人或骑自行车的人时，系统都会停用。

Drive Pilot的运行离不开系统的硬件配置，1个激光雷达（来自法雷奥）、12个超声波雷达、6个摄像头、5个毫米波雷达、GPS定位和1个麦克风，车辆拱顶处还配有道路潮湿传感器。另外，还具有冗余的制动和转向执行器，以及单独的车载电气系统。

图片来源：The Verge官网

▍“充分”的准备工作

目前，奔驰计划将Driver Pilot搭载在2024款奔驰S级和奔驰EQS车型上，但不能改装到现有的EQS或S级轿车上，而且采取年度订阅模式，第一年的订阅价格为2500美元（约1.82万元）。

购买Driver Pilot的车主和司机还需要在经销商处或在线学习该系统，比如观看七分钟的学习视频，以便熟悉该系统的确切工作原理以及使用条件。同时，对车辆要进行适当的维护和保养，使之处于良好状态：及时清洁传感器、确保轮胎状态良好等。

奔驰承诺使用Drive Pilot时承担车辆责任，这体现了对Drive Pilot系统的信心，据悉，Drive Pilot系统在德国已上路一年多，并未发生任何事故。虽然目前Drive Pilot仅在加利福尼亚州和内华达州获得使用认证，但随着更多地图数据的收集，奔驰预计将逐渐扩大覆盖范围，提高运行速度。

除了奔驰之外，宝马也计划今年在德国将L3自动驾驶技术搭载至旗舰7系轿车。国内方面，交通运输部此前发布了《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，提出公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，将于今年12月1日起施行。工信部亦明确指出，我国自动驾驶技术正逐步落地推广，L3级正逐步实现商业化，L4级正进行示范应用探索。